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MIPI项目合作展示

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发表于 2019-9-30 08:42:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我司掌握基于FPGA实现的MIPI技术,目前已经为多家中小型企业提供多路MIPI技术的解决方案。
下面是本公司的与深圳某公司的一个合作案例。这家公司注册资金为7亿元,与我们合作用于无人机的MIPI技术。在这次合作中,我们的技术具有使用芯片少,占用资源低、通过速率高等特点,为合作方节约成本的同时提高产品性能。
一、项目结构图


二、实现功能(技术参数)
本项目实现的是4路MIPI图像数据,每2路做左右拼接后,得到2路摄像头数据,再按MIPI CSI协议发送给海思方案芯片。主要功能包括D-PHY协议解析、CSI协议解析、图像拼接、CSI协议打包和D-PHY协议打包等。
具体的实现参数如下:
1.支持的分辨率:输入支持640*400、1024*800、1280*800等分辨率;输出支持1280*400、2048*800和2560*800等分辨率。
2.支持的帧率:输入输出的帧率相同,达到40帧/秒,理论上可达到60帧/秒;合作方需要标准为40帧/秒,故60帧/秒没有实测。
3. 传输协议:输入为MIPI D-PHY,CSI;输出为MIPI D-PHY,CSI。
4. 输入LANE数:每路MIPI的LANE均为2,输出MIPI的每路的LANE数均为2。
5. 实现芯片为 LATTICE LCMXO3LF-6900E-5MG256C;官方宣传该芯片至多只能实现2路MIPI图像数据,本公司创新性地实现了6路MIPI图像数据。

三、硬件效果



四、图像显示图


显示器共显示了12幅图像,其中最上面的四幅图像是FPGA的输出;最上面左边和右边均是拼接后的2560*800图像。

五、TOP层次源码
这是本公司实现的D-PHY代码,由于官方的D-PHY占用资源较多,经我司工程师的研究,重新设计了D-PHY,使得4路MIPI图像接收成为可能。
图中的PLL0是时钟产生模块。这里要特别留意,此项目的时钟系统需要用心设计,否则会出现不稳定的现象。


下图为本公司实现的CSI协议解析,4路图像对应4份CSI解析代码。


本项目还实现GAMMA校正功能,以下是GAMMA校正代码。

CSI协议封装代码,一共有两个。


发送侧的D-PHY代码,两路MIPI图像共用一个D-PHY。


六、串口助手
上图是调试助手打印出来的图像信息,图中可以显示已经正确地接收了77224帧,共运行了约1小时,丢帧为11(注意,此处丢帧是上电后同步时的丢帧,之后处于稳定运行状态。)

七、综合后的资源占用率
下图为本项目的资源使用情况。



八、技术创新
1.芯片少,实现MIPI多
大家都知道如果要实现4路MIPI输入和2路MIPI输出的要求,通常的做法是采用2片FPGA芯片,成本较高,在此项目上我们的方案能用一个芯片做好,为合作方节约了一半的成本。
2.独创DPHY
如果按官方的参考设计,则受限于资源的限制(PLL资源和时钟资源),至多只能实现2路MIPI的输入和1路MIPI的输出,我们基于MIPI协议设计出能实现合作方需求的程序。
3.占用资源少,成本低
官方参考设计,一般是一路MIPI对应一个D-PHY的IP核,需要占用较多的逻辑资料和时钟资源。我司创新性地改造结果,将2路MIPI的数据,使用1个D-PHY来实现,资源节省了一半。
4.速率高
输入分辨率为1280*1024*60;输出为2560*1024*60。

九、调试运行稳定



FPGA专业性强,我司秉承着专业人做专业事的原则,在FPGA行业沉淀了很多年,在教育上拥有自己独创的“FPGA至简设计法”,帮助了一批又一批的FPGA从业者提高效率;同时拥有一支经验丰富的研发团队为广大中小企业提供FPGA解决方案。
到目前为止,我司已经为十多家企业提供过FPGA解决方式。对于基于lattice的开发项目以及高速MIPI协议更是驾轻就熟,可以缩短公司项目的研发周期,帮助公司能把产品尽快推出市场,有需求的公司快来咨询吧!

合作方式:







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发表于 2022-1-4 09:37:12 | 显示全部楼层
不错。。。。
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